按一次顶进的长度分：
按顶进工作坑和接收工作坑之间的距离分普通距离顶管和长距离顶管。顶进距离长短的划分目前尚无明确规定，土压平衡顶管机，过去多指100m左右的顶管。目前，千米以上的顶管已屡见不鲜，可把500m以上的顶管称为长距离顶管。
按平衡原理理论分：
顶管机可分为泥水平衡式项管机、土压平衡式顶管机、泥浓式推盾机及多功能顶管机等。
按管材分：
钢筋混凝土顶管、钢管顶管、以及其他管材的顶管。
按顶进管子轨迹的曲直分：
直线顶管和曲线顶管。
4、顶管铺管技术
(1) 设备
导向探测仪；
导向钻机；
液压顶管机。
(2) 施工方法
导向钻孔定向；
液压顶进、人工挖掘。
(3)优点
造价低；
定向准确、精度高、安全、无噪音污染；
可适用于各种地质条件；
适用于大口径小场地各种管道施工。
(4)适用范围
适用于铺设3000mm以内钢管、混凝土管、铸铁管、其它材质管道可采用套管法铺设。
(3)适用范围
适宜于铺设各类13～150mm；
小管径长度＜50m或距离较长的；
钢管或铸铁管口径可达1．5m长度可达100m。
4.5顶进轴线的控制
4.5.1高程控制
在顶进过程中一旦顶管出现上抛现象，不宜采取降低地面土压力、增大出土量、过量向下纠偏等动作。应在顶进时将机头高程始终控制在负值，这样即使在机头下沉较大时，销售土压平衡顶管机，所采取的纠偏措施也和地面沉降控制相统一。
4.5.2平面控制
由于受条顶管顶进时挤压、压浆等影响，土压平衡顶管机多少钱，在已成管道周边土体强度较原状土大，在第二条顶管顶进时，机头平面可能有偏离已成管道的现象，顶进时应把机头平面始终控制在靠已成管道方向。
4.5.3转角控制
矩形管道的横向水平要求较高，土压平衡顶管机厂，在顶进过程中对机头的转角需密切注意，机头一旦出现微小转角，应及时纠转。
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